センサーとPLCの入力ユニットを選ぶときに出てくる、シンク・ソースとNPN・PNPの関係を解説します。
| 出力側 |
トランジスタ | 信号線の |
負荷をつなぐ位置 | 出力側のコモン | 受ける |
|---|---|---|---|---|---|
| シンク出力 | NPN型 | 相手から |
出力と |
マイナスコモン |
プラスコモン |
| ソース出力 | PNP型 | 出力側から |
出力と0Vの間 | プラスコモン |
マイナスコモン |
シンクとソースの違い
シンクとソースは、機器の信号線に流れる電流の向きで区別します。相手の機器から電流が流れ込んでくるのがシンク(sink=流し)、相手へ電流を流し出すのがソース(source=源)です。センサーで言えばNPN出力がシンク出力、PNP出力がソース出力にあたります。
電流の向きが逆なので、シンク出力の機器は0V側がコモン線(マイナスコモン)、ソース出力の機器は+24V側がコモン線(プラスコモン)となっています。PLCのトランジスタ出力ユニットも同じ呼び分けで、COMが0V側のものはシンクタイプ、+24V側のものはソースタイプです。コモン線の基本はコモン線(COM)の意味と配線方法にまとめています。
NPNとPNPの違い
NPN型とPNP型は、n型とp型の半導体の重ね方が逆になったトランジスタです。NPN型はベース(B)からエミッタ(E)へ電流を流すとコレクタ(C)からエミッタ(E)へ電流が流れ、PNP型はエミッタ(E)からベース(B)へ流すとエミッタ(E)からコレクタ(C)へ流れます。
センサーの出力段にどちらを使うかで、信号線の電流の向きが決まります。NPN出力はエミッタが0V側につながり負荷は+24Vと出力の間、PNP出力はエミッタが+24V側につながり負荷は出力と0Vの間です。
入力と出力の正しい組み合わせ
センサーの出力とPLCの入力ユニットは、信号線の電流の向きが合う組み合わせでないと回路がつながりません。直流3線式センサーのリード線の色はJIS C 8201-5-2で茶が+、青が−、黒が出力と決まっていて、NPNとPNPで割り当ては同じです。
NPN出力(シンク出力)とプラスコモン入力
NPN出力センサーは黒線から0Vへ電流を引き込むため、組み合わせるのはCOM端子を+24Vにつないだ入力ユニットです。電流は入力ユニットのCOMから入力回路(フォトカプラ)を通り、センサーの黒線へ流れます。
PNP出力(ソース出力)とマイナスコモン入力
PNP出力センサーは黒線に+24Vを送り出すので、組み合わせるのはCOM端子を0Vにつないだ入力ユニットです。電流はセンサーの黒線から入力ユニットへ流れ込み、COMから0Vへ戻ります。
組み合わせを間違えると
組み合わせを逆にすると、センサーの出力と入力ユニットの電位が同じになって電流が流れず、センサーがONしても入力は反応しません。オムロンのFAQには、一般的なセンサーや入力機器には出力短絡保護などの保護機能が付いているため、誤配線で故障する可能性は低いと書かれています。
見分けるコツは、コモン線ではない側の配線、センサーなら黒線に流れる電流の向きだけを見ることです。
日本と海外の使い分け
日本と北米ではNPN出力(シンク出力)のセンサーとプラスコモンの入力ユニットが一般的で、欧州ではPNP出力(ソース出力)とマイナスコモン入力が主流です。海外向けの装置や輸入設備を扱うときは、仕様書でNPNかPNPかを最初に確認します。
三菱電機のFXシリーズでは、S/S端子(COM)を24Vにつなぎ、入力端子を0Vに短絡するとONになる設定を「シンク入力」と呼びます。富士電機は同じプラスコモン側を規格準拠の「ソース入力」と呼び、相手はどちらもNPN出力センサーです。呼び名ではなく、COM端子の電位と電流の向きで確認します。
断線・地絡時の違い
信号線(黒線)が断線して盤の筐体に触れ、0V側につながった場合(地絡)の挙動です。完全に断線して開放になっただけなら、どちらの方式も入力はOFFになります。
- NPN出力+プラスコモン入力は、入力がONし続けます。 入力端子が0Vに落ちて回路がつながるためで、故障箇所は見つけやすい反面、機器が意図せず動き出すおそれがあります。センサー側には電流が流れないので、センサーは故障しにくい回路です。
- PNP出力+マイナスコモン入力は、入力がOFFのままです。 入力ユニットに電流が流れないため機器が急に動き出す可能性は低く、この点では安全側と考えられます。一方でセンサーの出力が0Vに短絡するので、保護機能がないと過電流で焼損するおそれがあります。
参考資料
オムロン FAQ00379「センサのNPN出力(シンク)とPNP出力(ソース)の違い」(別サイト)
faq.fa.omron.co.jp
オムロン FAQ000129906「NPN出力とPNP出力のセンサの接続を間違えるとどうなりますか?」(別サイト)
faq.fa.omron.co.jp
三菱電機 FX3Sハードウェアマニュアル JY997D48301(入力仕様)(別サイト)
www.mitsubishielectric.com
JIS C 8201-5-2:2023「近接スイッチ」(附属書C、リード線引出式近接スイッチ)(別サイト)webdesk.jsa.or.jp
オムロン「NPN出力のセンサは安全回路で使えるのでしょうか。」(接地と地絡時の挙動)(別サイト)
www.fa.omron.co.jp
入力の呼称は富士電機のFAQ623(別サイト)、PLCのトランジスタ出力はオムロンのFAQ00242(別サイト)で確認できます。




